A hybrid motion planning framework for three-wheeled mobile robots based on improved A* and nonlinear model predictive control

Tạp chí trong nước thuộc danh mục được tính điểm của HĐGSNN (Điểm tạp chí đến 1)

Loại công bố: Tạp chí trong nước thuộc danh mục được tính điểm của HĐGSNN (Điểm tạp chí đến 1)
Tên công bố: A hybrid motion planning framework for three-wheeled mobile robots based on improved A* and nonlinear model predictive control
Nơi công bố: —
Tên tạp chí: Journal of Measurement, Control, and Automation
Nhà xuất bản: —
Thời gian: 2025-12-27
Chỉ số tác động (IF): —
Tập (vol): —
Kỳ (issue): —
Trang: —
Tác giả liên hệ: Quang Duy Do Nguyen
Tác giả thứ nhất: Quang Duy Do Nguyen
Đồng tác giả: Quang Duy Do NGuyen, Phạm Thị Thanh Loan, Dương Thành Trung, Xuan Minh Dinh, Phuc Lam Dang, Xua Hai Le
Danh sách tác giả: Phạm Thị Thanh Loan, Dương Thành Trung
Thuộc HĐ giáo sư: —
Đường dẫn: —
Tệp đính kèm: Báo a Duy.pdf