‹ Quay lại danh sách

Đinh Công Đạt

Thạc sĩ

20Bài báo

2Đề tài

17Hoạt động KH khác

Thông tin cá nhân

Họ và tên: Đinh Công Đạt
Giới tính: —
Chuyên ngành đào tạo: Toán Cơ
Email: —
Số điện thoại: —
Địa chỉ liên lạc: —

Thông tin học vấn & công tác

Học vị cao nhất: —
Nơi và năm công nhận: —
Chuyên ngành đại học: —
Hệ đào tạo: —
Năm tốt nghiệp: —
Chuyên ngành thạc sĩ: —
Chức vụ: —

Công bố khoa học (20)

FREQUENCY-DOMAIN VIBRATION THEORY OF FUNCTIONALLY GRADED MATERIAL BEAMS

2026-07-14 НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «COGNITIO RERUM»
ANALYSIS STABILITY CONTROL AND CALCULATING PERIODIC OSCILLATION OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR

2026-06-15 НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «COGNITIO RERUM»
Tính toán động học thuận robot công nghiệp bằng phương pháp Đ-H-C

2026-06-08 Báo cáo học thuật
BENDING VIBRATIONS OF EULER–BERNOULLI BEAMS IN FLEXIBLE ROBOTIC MANIPULATORS

2025-07-20 АКАДЕМИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУЧНАЯ АРТЕЛЬ»
LINEAR APPROACH TO THE FLUTTER OF FGM CIRCULAR CYLINDRICALL SHELL FILLED INSIDE BY ANIDEAL UNCOMPRESSIBLE FLUID UNDER ARIAL MECHANICAL LOAD AND ARODYNAMICAL LOAD

2025-06-06 НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «IN SITU»
Dynamic modelling and control of a two - link flexible manipulator

2024-07-17 АКАДЕМИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУЧНАЯ АРТЕЛЬ»
Mô hình hóa và thiết lập hệ phương trình chuyển động cho robot song song 3RRR có khâu đàn hồi

2022-11-14 HỘI NGHỊ TOÀN QUỐC KHOA HỌC TRÁI ĐẤT VÀ TÀI NGUYÊN VỚI PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG (ERSD 2022)
CALCULATING PERIODIC OSCILLATION OF A SINGLE-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR

2022-07-26 НАУЧНЫЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ ЖУРНАЛ «АКАДЕМИЧЕСКАЯ ПУБЛИЦИСТИКА»
VIBRATION CONTROL AND CALCULATING INVERSE DYNAMICS OF THE RIGID-FLEXIBLE TWO-LINK MANIPULATOR T-R

2022-06-30 Vietnam Journal of Mechanics
Linearization of the motion equations of robot flexible manipulators

2022-03-26 Hội nghị toàn quốc về động lực học và điều khiển lần 2
Stability Control of Dynamical Systems Described by Linear Differential Equations with Time-Periodic Coefficients

2021-12-01 Advances in Asian Mechanism and Machine Science (AMMS 2021)
Dynamic stability control and calculating inverse dynamics of a single- link flexible manipulator

2021-11-01 The 6th International Conference on Engineering Mechanics and Automation(ICEMA 2021)
TAYLOR EXPANSION FOR MATRIX FUNCTIONS OF VECTOR VARIABLE USING THE KRONECKER PRODUCT

2019-12-01 Vietnam Journal of Mechanics
Điều khiển ổn định và động lực học ngược tay máy robot một khâu đàn hồi

2019-08-01 Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển
Động lực học và điều khiển tay máy hai khâu T-R đàn hồi

2018-11-01 HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME2018
Giảm dao động cho tay máy đàn hồi quay bằng bộ giảm chấn động lực

2017-10-01 Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ X
Tự động thiết lập các phương trình động học thuận robot trên máy tính.

2016-04-01 Tạp chí Xây dựng
Tiếp cận tuyến tính để phân tích Flutter của vỏ trụ tròn FGM chứa chất lỏng không nén được chịu tác động của tải cơ và tải khí động.

2015-07-01 Hội nghị Khoa học toàn quốc Cơ học Vật rắn biến dạng
Động lực học và điều khiển tay máy robot hai khâu đàn hồi

Hội nghị Toàn quốc Khoa học trái đất và tài nguyên môi trường với phát triển bền vững.
Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi

Tạp chí xây dựng - Bộ Xây dựng

Đề tài (2)

Hoạt động khác (17)

THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CHO BÀN MÁY ĐỘNG

Báo cáo hội thảo chuyên đề, học thuật, seminar
Mô hình động lực của tay máy robot khớp đàn hồi

Báo cáo hội thảo chuyên đề, học thuật, seminar
Khai triển Taylor của ma trận và ứng dụng trong bài toán tuyến tính hoá các hệ cơ học

Báo cáo hội thảo chuyên đề, học thuật, seminar
Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của robot song song phẳng bằng phương pháp tách cấu trúc

Báo cáo hội thảo chuyên đề, học thuật, seminar
Nghiên cứu động lực học và điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot có khâu đàn hồi

Tham gia Hội đồng tư vấn tuyển chọn 1 đề tài KHCN cấp cơ sở (Không tính điểm khoa học)
ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TAY MÁY ROBOT ĐÀN HỒI

Báo cáo hội thảo chuyên đề, học thuật, seminar
TUYẾN TÍNH HÓA PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT CÓ KHÂU ĐÀN HỒI

Báo cáo hội thảo chuyên đề, học thuật, seminar
Động lực học ngược cơ cấu bốn khâu bản lề với thanh truyền đàn hồi

Báo cáo hội thảo chuyên đề, học thuật, seminar
Động lực học và điều khiển robot 2 khâu T-R đàn hồi.

Báo cáo hội thảo chuyên đề, học thuật, seminar
MÔ HÌNH TOÁN HỌC ROBOT MỘT KHÂU ĐÀN HỒI

Báo cáo hội thảo chuyên đề, học thuật, seminar
ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ROBOT CÓ KHÂU ĐÀN HỒI

Báo cáo hội thảo chuyên đề, học thuật, seminar
Cơ hệ có đạo hàm cấp phân số

Biên soạn sách chuyên khảo không phải là kết quả của đề tài nghiên cứu khoa học
ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ROBOT CÓ KHÂU ĐÀN HỒI

Báo cáo hội thảo chuyên đề, học thuật, seminar
Dao động uốn của trục Laval

Báo cáo hội thảo chuyên đề, học thuật, seminar
Dao động xoắn trong các hệ truyền động

Báo cáo hội thảo chuyên đề, học thuật, seminar
MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC TAY MÁY MỘT KHÂU ĐÀN HỒI CHUYỂN ĐỘNG QUAY

Báo cáo hội thảo chuyên đề, học thuật, seminar
Mô hình động lực tay máy hai khâu rắn – đàn hồi

Báo cáo hội thảo chuyên đề, học thuật, seminar